سیستم هوش مصنوعی PEnG و پایان وابستگی به جی پی اس

به گزارش سپیدپندار دات کام به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان دانشگاه سوری انگلیس یک ابزار هوش مصنوعی ابداع نموده اند که موقعیت مکانی را حتی در مناطق متراکم شهری که سیگنال های ماهواره ای امکان دارد کارآمد نباشد، نشان میدهد. این سیستم PEnG نام دارد و در آزمایش ها اشتباهات در تعیین موقعیت مکانی را از ۷۳۴ متر به ۲۲ متر کم کرد. PEnG به جای اتکا به ماهواره های جی پی اس، تصاویر ماهواره ای و خیابان را ترکیب و مکان دقیق یک دستگاه را مشخص می کند.

این فرآیند دو مرحله ای نخست موقعیت مکانی را در سطح خیابان محدود می کندو در مرحله بعد با بهره گیری از تخمین موقعیت نسبی، که تکنیکی برای محاسبه جهت گیری دوربین است، دقت آنرا ارتقا می دهد. محققان توضیح داده اند این شیوه با یک دوربین تک چشمی ساده کار میکند که به صورت معمول در وسایل نقلیه وجود دارد و بدین سان برای به کارگیری در آینده قابل دسترس و همینطور عملیاتی است. آنها تأکید دارند پوشش GPS بیشتر اوقات در تونل ها، شهرهایی با ساختمان های مرتفع مانند نیویورک یا مناطقی با ارتباطات ضعیف چندان قابل اعتماد نیست و سیستم آنها برای پرکردن این شکاف طراحی شده است.

مولف پژوهش می گوید: خیلی از سیستم های ناوبری به جی پی اس متکی هستند اما پوشش شبکه همیشه تضمین شده نیست. هدف ما ایجاد چاره ای است که با بهره گیری از اطلاعات بصری است. محققان اعتقاد دارند انعطاف پذیری سیستم می تواند شیوه ناوبری ابزارهادر شرایط غیرقابل پیشبینی را دگرگون کند. به طور خلاصه، این سیستم PEnG نام دارد و در آزمایش ها اشتباهات در تعیین موقعیت مکانی را از ۷۳۴ متر به ۲۲ متر کاهش داد. این فرایند دو مرحله ای نخست موقعیت مکانی را در سطح خیابان محدود می کندو در مرحله بعد با استفاده از تخمین موقعیت نسبی، که تکنیکی برای محاسبه جهت گیری دوربین است، دقت آن را ارتقا می دهد.
 

سیستم هوش مصنوعی PEnG، راه‌حل نوین برای ناوبری دقیق

نحوه کارکرد PEnG

• مرحله اول: با استفاده از تصاویر، موقعیت مکانی وسیله نقلیه در سطح خیابان به صورت تقریبی مشخص می‌شود.
• مرحله دوم: با بهره‌گیری از تکنیک تخمین موقعیت نسبی (Relative Pose Estimation)، که یک روش برای محاسبه جهت‌گیری دوربین است، دقت مکانیابی به شکل قابل‌توجهی افزایش می‌یابد.